(闫晓青)近来，一台自主匍匐钢丝绳检测机器人在三峡升船机露脸，实验完成对平衡重钢丝绳的健康状况检测，匍匐速度0.2m/s，检测准确率≥90%，验证了检测机器人的有效性、可靠性和安全性。

  该检测机器人由长江三峡通航办理局联合华中科技大学研制，系国内首台用于检测大直径、外表高粘度、多层多股抗扭杂乱结构钢丝绳内部损害的机器人。

  据了解，平衡重体系钢丝绳是三峡升船机核心部件之一，因为钢丝绳两头长距离悬空，其保护面临着安全危险高、难度大等技能难题。

  为破解这一难题，三峡局升船机办理处选用机器人加载漏磁的检测的新方法，对钢丝绳两头悬空段的内部缺点进行自动化检测，以期大大下降人工保护作业量，进一步提高检测作业的质量和功率。

  现在，该检测机器人具有同享遥控操作、自主操作操控等模块，完成了钢丝绳查验测验进程的自主操作和查验测验的数据的长途获取。“下一步，咱们将依据现场实验数据，会同华中科技大学继续优化调校检测机器人和传感器，推进科研成果更快更好转化，在保护‘大国重器’、看护三峡安澜中发挥更大效果。”三峡局升船机办理处处长金锋表明。(完)